본문 바로가기
Development/mbed

catch cats 따라하기

by 루카오리 2015. 9. 22.

오늘은 고양이의 장난감을 만들어보려고합니다^^

아래와 같은 낚시대 형태로 되어있는 장난감을 고양이들은 정말 정신을 못차리더라고..

고양이 키우는 친구를 보니, 이 낚시대의 문제점은 고양이 주인의 체력이 먼저 고갈되다는거죠~^^

그래서 고양이가 혼자서도 알아서 놀수 있게 만들어보았습니다.

이제 심심해 하는 고양이를 신나게 만들어보아요

      


먼저 재료 소개를 하겠습니다.(금액은 2015.09.22 일자)


 종류

 모델명

 구매처

 설명

 

 WIZwiki-W7500

 WIZwiki-W7500

 Sales

 PAGE 

 \54,000

 UltraSonic

 HC-SR04

 Sales

 PAGE

 \3,500

 Servo motor

 SG-90

 Sales

 PAGE

 \9,000

 Jumper cable

 

 Sales

 PAGE

 \5,000

 빨대 & cable tie    

이제 연결도를 보여드리겠습니다.



 - 초음파 센서

 Ultrasonic(HC-SR04)

 WIZwiki-W7500

  선색

 VCC

 5V

 빨강

 Trig

 D11

 초록

 Echo

 D12

 파랑

 GND

 GND

 검정


Servo motor

 Servo motor

 WIZwiki-W7500

  선색

 VCC

 5V

 빨강

 Data

 D6

 노랑

GND

 GND

 검정

컴파일은 mbed에서 했어요~

소스 링크 : >>>mbed


다음은 박스를 조립해서 케이스를 만들어봤어요~

초음파 센서의 눈부분은 3D프린팅했어요. 테스트 해보고 괜찮다싶으면, 3D프린팅으로 케이스 만들어서 친구에게 선물해야겠어요...



유투부 동영상이 안올라가서 링크 남겨봅니다~^^

https://youtu.be/Dm0vJZlrTHk