catch cats 따라하기

오늘은 고양이의 장난감을 만들어보려고합니다^^

아래와 같은 낚시대 형태로 되어있는 장난감을 고양이들은 정말 정신을 못차리더라고..

고양이 키우는 친구를 보니, 이 낚시대의 문제점은 고양이 주인의 체력이 먼저 고갈되다는거죠~^^

그래서 고양이가 혼자서도 알아서 놀수 있게 만들어보았습니다.

이제 심심해 하는 고양이를 신나게 만들어보아요

      

먼저 재료 소개를 하겠습니다.(금액은 2015.09.22 일자)

종류	모델명	구매처	설명
WIZwiki-W7500	WIZwiki-W7500	Sales	PAGE	\54,000
UltraSonic	HC-SR04	Sales	PAGE	\3,500
Servo motor	SG-90	Sales	PAGE	\9,000
Jumper cable		Sales	PAGE	\5,000
빨대 & cable tie

이제 연결도를 보여드리겠습니다.

 - 초음파 센서

Ultrasonic(HC-SR04)	WIZwiki-W7500	선색
VCC	5V	빨강
Trig	D11	초록
Echo	D12	파랑
GND	GND	검정

- Servo motor

Servo motor	WIZwiki-W7500	선색
VCC	5V	빨강
Data	D6	노랑
GND	GND	검정

컴파일은 mbed에서 했어요~

소스 링크 : >>>mbed

#include "mbed.h" #include "stdlib.h" //For rand function #include "Servo.h" #include "HCSR04.h" HCSR04 sensor(D11, D12); //(Trig Pin, Echo Pin) Servo myservo(D6); int main() { int number = 0; while(1){ long d = sensor.distance(1); printf("d = %d\r\n",d); myservo = 0.5; if(d<=20) //20cm { number = rand()%11; //0~10 double a = number*0.1; printf("%d = %3f\r\n",number,a); myservo = number*0.1; } wait(0.2); } }

다음은 박스를 조립해서 케이스를 만들어봤어요~

초음파 센서의 눈부분은 3D프린팅했어요. 테스트 해보고 괜찮다싶으면, 3D프린팅으로 케이스 만들어서 친구에게 선물해야겠어요...

유투부 동영상이 안올라가서 링크 남겨봅니다~^^

https://youtu.be/Dm0vJZlrTHk